课程章节-项目四；G00、G01指令

学习目标：
1、掌握G00、G01指令的编程格式及特点
2、掌握简单形面的程序设计思想和方法
知识点击： 　　
　前面我们学习了数控车床的基础理论知识，并简单介绍了几种编程的常用指令，了解G00，G01指令的作用，下面就来学习如何利用G00、G01指令是进行编程的。 　　　
一、快速定位G00
1、格式：G00 X（U）＿Z（W）＿
式中:
X、Z：绝对编程时使用的坐标
U、W：相对编程时使用的坐标
2、编程实例 　　　

如图所示，要求刀尖从A点移动到B点，再从B点移动到F点。

G00的编程方式　　　
（1） 绝对坐标方式程序 　　　
当用绝对值编程时，X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。 　　　　
G00   X80   Z60;
      X18   Z2;
      X42   Z-36;
（2） 相对坐标方式程序 　　　
当用相对值编程时，U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向 　　　　
G00   X80   Z60;
      U42   W-58;
      U24   W-38;
（3）混合编程程序 　　　　
G00   X80   Z60;
      U42   W-58;
      X42   Z-36;
3、注意 　　　　
因为X轴和Z轴的进给速率不同，因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线，因此在使用G00指令时，一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞。如果忽略这一点，就容易发生碰撞，而快速运动状态下的碰撞就更加危险
二、 直线插补G01
1、格式：
G01X（U）＿Z（W）＿F；
式中： 　　　　
X、U、Z、W的应用同G00指令格式中的相同 　　　　
F：进给速度。在程序中一直有效直到指定新值。有两种表示方法： 　　　　　　　　　　　
①每分钟进给量（mm／min）; 　　　　　　　　　　　
②每转进给量(mm／r)
2、编程实例 　　　　
如图要求刀尖从B点移动到C点，再从C点移动到D点。 

G01功能应用 　　　
（1） 绝对坐标方式程序 　　　　　　
G00 　  X18　　   Z2； 　　　　　　
G01　   X18       Z-15     F0.35； 　　　
        X30       Z-26； 　　　
（2） 相对坐标方式程序 　　　　　
G00     X18　    Z2； 　　　　　
G01     U0       W-17     F0.35； 　　　
        U12      W-11； 　　　
（3）混合编程程序 　　　　　
G00   X18   Z2； 　　　　　
G01   U0    W-17   F0.35； 　　　　　　　　　
      X30   Z-26；
三、思考 　　　
G00、G01指令都是直线运动，它们有什么不同之处？
四、练习