课程章节-项目十：子程序

一、子程序
1、概念：
   子程序指的是能被其它程序调用，在实现某种功能后能自动返回到调用 程序中的程序。作为子程序必须具备三个条件，一是能被其它程序调用。调 用它的程序可以是主程序也可以是其它的子程序；二是能重复实现某种功能。通 常是加工某个零件某个工步，如：切槽、切断；三是完成某种功能后自动返回到 调用程序中。
2、结构
  子程序与主程序一样，也有三部分组成，即程序名、程序内容、程序结束。程序名的命名原则与主程序相同，也是由大写字母O加四位数字组成；程序内容也是若干个程序段组成；程序结束指令与主程序不同，用M99指令结束，也必须单独一个程序段。
二、子程序的调用
   子程序与主程序的最大区别是，主程序可以单独执行，而子程序必须被主程 序或其它子程序调用才能执行。在FANUC0i数控系统中，调用子

   一个主程序或子程序调用同一个子程序并不是无限次调用的，最大调用次 数为999次。若缺省调用次数，表示仅调用子程序一次。若一个零件图中有多处 相同的形状，就可以运用子程序编程，调用次数则取决于相同形状的数目。
三、子程序的执行过程
    当子程序被主程序或其它子程序调用时，子程序才开始执行，当执行到M99时，自动返回到主程序或上一级子程序M98下一个程序段继续执行。其调用过程如图10-1所示：

图10-1 子程序执行过程

四、子程序的编写 　　　
    编写子程序关键要做好“两确定，一翻译”，“两确定”，即确定主程序调用子程序的位置；确定每次调用子程序时Z向位移量；“一翻译”即用G代码翻译一次调用时刀具运动轨迹；
例1、用主程序调用子程序的方式加工下图中等距梯形槽。

解：参考程序如下：

习 题
编程题：用主程序调用子程序的方式加工下图中等距矩形槽