教案七：封闭切削循环G73

课目、课题

封闭切削循环指令G73

教学目的

和

教学要求

教学目的：通过讲解与演示使学生熟悉掌握数控车床封闭切削循环G73的         编程，并对外圆粗车复式循环G71和G73的不同之处进行比较，为今后的实际编程应用打下基础。

重  点

难  点

教学重点：数控车床封闭切削循环G73指令。

教学难点：数控车床封闭切削循环G73与外圆粗车复式循环G71的比较。

教学场地、设备、材料准备：

数控仿真教室，20mm、30mm棒料各一，工件两件（一件适合用G71加工，一件适合用G73加工）

教学方法

教师讲解与演示相结合，采用演示、举例、练习、目标完成的方法教学。

教材分析

本次教学内容是复杂零件综合编程与加工的封闭切削复式循环G73，此部分内容为数控编程重点内容，学生在学习掌握了FANUC数控系统的单步编程与循环编程的基础上，学习本次内容，完成用FANUC数控系统来对复杂零件进行编程加工，达到教学目标。

教学过程

复习、提问：

1、我们学习过的复式循环指令有哪几种？

2、G71指令在应用中需注意什么？

[学生回答问题，教师进行小结。]

教学引入：结合复习提问及所教授的FANUC数控车床的编程有关知识引入到本次教学中。

课题：封闭切削复式循环G73

一、回顾外圆粗车复式循环G71指令

G71 指令在使用时只需在程序中指定精加工路线，给出粗加工每次吃刀量，指令会自动重复切削，配合G70精加工循环，直至完成零件的加工，相对于G01和G90，G71指令使得编程变的简单，程序内容也大为缩短。适于车削圆棒料毛坯的零件。

指令格式：

G71U（△d）R（e）

G71P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F（f）S（s）T（t）

N（ns）

N（nf）

△d——为X向每次切削深度（半径值，正值）

e——循环切削中径向的退刀量。

ns——精加工轮廓循环开始程序段的序号。

nf——精加工轮廓循环结束程序段的序号。

△u——X方向的精加工余量（直径值）。

△w——Z方向的精加工余量。

f，s，t，包含在ns到nf程序段中的任何F，S，T功能在循环中被忽略，而在G71程序段中的F，S，T功能有效。

二、封闭切削复式循环G73

    封闭切削复式循环也称固定形状粗车循环、成型加工复式循环。利用该循环，可以按同一轨迹分层重复切削，每次切削刀具向前移动一次，G73指令自动按精车路线依零件外圆、锥体、凹凸圆弧外形进行多次循环走刀，配合G70精加工循环指令，可一次完成零件加工。它适用于加工铸造、锻造或粗车后的已成型零件毛坯。毛坯尺寸接近工件的成品形状尺寸、只是外径、长度较成品留有一定的余量，利用该指令可有效提高切削效率。

1、指令格式：

G73U（△i）W（△k）R（d）

G73P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F（f）S（s）T（t）

N（ns）

N（nf）

2、格式中参数含义

△i——为X方向毛坯切除余量（半径值，正值）

△k——为Z方向毛坯切除余量

d——为粗切循环的次数（总余量除以切削深度）

ns——精加工程序的开始段的段号。

nf——精加工程序的结束段的段号。

△u——X方向的精加工余量（直径值）。

△w——Z方向的精加工余量。

3、G73指令提示

（1）区分G73与G71指令编程格式的相同与不同之处；格式中关键参数U（△i）中的毛坯余量计算要正确。

（2）G73指令用于加工棒料切削时，会有较多的空刀行程，因此应尽可能使用G71或G73切除余量。

（3）G73指令精加工路线应封闭。

（4）G73指令用于内孔加工时，必须注意是否有足够的退刀空间，否则会发生碰撞。

（教师在黑板上把G71指令和G73指令板书，引导学生进行比较，教师拿出工件和棒料进行演示讲解其各自的特点和不同之处）

三、编程举例

按图2所示尺寸编写封闭切削循环加工程序

  O7001；                                

N10 G50 X200.0 Z200.0 T0101；           

N20 M03 S2000；

N30 G00 G42 X140.0 Z40.0 M08；

N40 G96 S150；

N50 G73 U9.5 W9.5 R3；

N60 G73 P70 Q130 U1.0 W0.5 F0.3；

N70 G00 X20.0 Z2.0；                 //ns

N80 G01 Z-20.0 F0.15； 

N90 X40.0 Z-30.0；

N100 Z-50.0；

N110 G02 X80.0 Z-70.0 R20.0；

N120 G01 X100.0 Z-80.0；

N130 X105.0；                      //nf

N140 G00 X200.0 Z200.0 G40；

N150 M09 M05 M30；

结合例题讲解X方向毛坯切除余量和粗切循环的次数如何计算。（师生互动）

四、练习

举例带动学生练习

五、教师针对本次教学进行小结

作　业

六、课后作业：温习本次所学内容，熟悉其编程方法。

习题：7-3、7-4、7-5