课程章节-项目一：数控车床工件坐标系

一、数控车床工件坐标系
1、什么是工件坐标系 工件坐标系也称编程坐标系，是编程人员在编程时设定的坐标系。

2、工件坐标系的规定 数控车床坐标系由X轴、Z轴及编程原点组成。其中，Z轴指的是主轴的回转轴所在的直线，指向尾座的方向为Z正方向；X轴指的是与横向滑板平行且垂直于Z轴，刀具远离主轴中心的方向为X轴正方向。如图1-1所示。

3、编程原点（O） 　　　
编程原点即工件坐标系的原点，是编程时根据零件图的形状特点和尺寸设定的。它是进行路线安排、数值处理和编程的基础。从理论上讲，编程原点可以选在工件的任一点上，但这可能带来繁琐的计算问题，增添编程的难度。为了计算方便，简化编程，通常编程原点设在工件右端面的中心上。
二、绝对坐标、相对坐标及混合坐标
1、绝对坐标（X、Z）
指的是零件图上每一点的坐标都是相对于编程原点计算的。如图1-2，O点为编程原点，坐标为（0,0），A点绝对坐标为（15,0），B点绝对坐标为（15，-10），C点绝对坐标为（25，-10）。

2、相对坐标（U、W）
指的是零件图上每一点的坐标都是相对于它前一点计算的。相对坐标又称为增量坐标。在FANUC0i数控系统中，X向增量用U表示，Z向增量用W表示。如图1-2，A点相对坐标为（15,0），B点相对坐标为（0，-10），C点相对坐标为（10,0）。
3、混合坐标（X、W或U、Z）
指的是零件图上某一点的坐标中，X坐标为绝对坐标，Z坐标为相对坐标或X坐标为相对坐标，Z坐标为绝对坐标。
例1：请计算下列零件图中从A点至J点的绝对坐标，相对坐标。 

分析：在FANUC0i数控系统中，X坐标默认值为直径值，所以，零件图上每一基点的绝对坐标，X值看尺寸标注中直径值，Z值看尺寸标注中的长度值，但要加上负号，因为，离开工件的方向为正，除原点外，工件上每一基点的Z值都应该为负。相对坐标为该点相对它前一点的坐标增加的值。
解：此零件图中，各基点的绝对坐标，相对坐标如下表:

习题
1、列表计算下列零件图中各基点的绝对坐标及相对坐标