课程章节-项目七：封闭切削循环G73

学习目标：
1.掌握封闭切削循环的适用场合；
2.掌握封闭切削循环G73的指令格式和参数含义；
3.通过练习，熟练掌握G73编程应用。
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学习封闭切削循环指令G73时不仅要对指令格式和参数含义熟练掌握，还要对指令的使用场合要能够进行合理选择。循环起点的设定及X轴向总退刀量和重复加工次数的确定为重点知识。
一、封闭切削循环指令G73 　　
封闭切削循环也称复合形状粗车循环、成型加工复式循环。车削时按照轮廓加工的最终路径形状，进行反复循环加工，逐渐接近最终形状的循环切削方式。G73指令自动按精车路线依零件外圆、锥体、凹凸圆弧进行多次循环走刀，系统根据精车余量、退刀量、切削次数等数据自动计算粗车偏移量、粗车的单次进刀量和粗车的轨迹。每次切削的轨迹都是精车轨迹的偏移，刀具向前移动一次，切削轨迹逐步靠近精车轨迹，最后一次切削轨迹为按精车余量偏移的精车轨迹。配合G70精加工循环指令，可一次完成零件加工。封闭切削循环适用于加工铸造、锻造或粗车后的已成型零件毛坯，对于零件轮廓的单调性则没有要求。毛坯尺寸接近工件的成品形状尺寸，只是外径、长度较成品留有一定的余量，利用该指令可有效提高切削效率。

二、指令格式： 　　　
G73 U(△i) W(△k) R(d) 　　　
G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)
N(ns)………
…………沿A A’ B的程序段号N(nf)……… 　　　
式中： 　　　
△i--X轴向总退刀量（半径值）； 　　　
△k--Z轴向总退刀量； 　　　
d--重复加工次数（粗车切削次数）； 　　　
ns--精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； 　　　
nf--精加工轮廓程序段中结束程序段的段号； 　　　
△u--X轴向精加工余量及方向； 　　　
△w--Z轴向精加工余量及方向； 　　　
f、s、t--F、S、T代码。
三、说明：
1.X方向和Z方向的精车余量△u和△w的正负号确定方法与G71指令相同。
2.循环起点的定位不仅可用G00指令，还可以使用G01、G02、G03等，用G00指令可以实现快速定位。
3.ns-nf程序段可不必紧跟在G73程序段后编写，系统能自动搜索到ns程序段并执行，但完成G73指令后，会接着执行紧跟nf程序段的下一程序段。
4.ns程序段只能是G00、G01指令。
5.在ns-nf程序段间的F、S、T功能在执行G73指令时无效，只在执行G70精车时有效。
6.G73循环指令可自动退刀，不需指定。注意自动退刀要避免产生刀具干涉。用于加工外圆时循环起点要大于毛坯外径，即定在工件的外部，用于加工内孔时，必须注意是否有足够的退刀空间，否则会发生碰撞。
7.G73循环指令中ns-nf程序段中不能使用的指令如下；
（1）、除G04外的其他00组G指令；
（2）、除G00、G01、G02、G03外的其他01组G指令；
（3）、子程序调用指令（M98、M99）。
8、粗车循环后用精车循环G70指令进行精加工，将粗车循环剩余的精车余量切削完毕。 　　
指令格式；G70 P（ns）Q(nf)
9.精车时要提高主轴转速，降低进给速度，以达到提高表面精度的要求。
10.G73指令用于加工棒料切削时，会有较多的空刀行程，因此应尽可能使用G71或G72切除余量。
四、程序举例：按图2所示尺寸编写封闭切削循环加工程序。 

程序如下：
O7001； 　　　
N10 G50 X200.0 Z200.0 T0101； 　　　
N20 M03 S2000； 　　　
N30 G00 G42 X140.0 Z40.0 M08； 　　　
N40 G96 S150； 　　　
N50 G73 U9.5 W9.5 R3； 　　　
N60 G73 P70 Q130 U1.0 W0.5 F0.3； 　　　
N70 G00 X20.0 Z2.0； //ns 　　　
N80 G01 Z-20.0 F0.15； 　　　
N90 X40.0 Z-30.0； 　　　
N100 Z-50.0； 　　　
N110 G02 X80.0 Z-70.0 R20.0； 　　　
N120 G01 X100.0 Z-80.0； 　　　
N130 X105.0； //nf 　　　
N140 G00 X200.0 Z200.0 G40； 　　　
N150 M09 M05 M30；
习题：